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所謂胎位，一般來說就是胎兒在子宮內的位置，胎兒出生前在子宮里的姿勢非常重要，它關系到孕婦是順產還是難產。
臨床上醫師會用一些術語來描述胎兒在子宮內的位置：軸向（lie）指的是胎兒中軸相對於母親子宮中軸的方向，有長軸位、橫位、以及斜位。不過軸位無法告訴我們胎兒是那個部分先出來，舉例來說，長軸位可能胎頭在下面或是在上面（臀位），因此還需要用其它術語進一步描述詳細位置。
孕婦最擔心哪些胎兒姿勢？
1.頭位
指的是胎兒身體最靠近子宮頸的部分，最先出來的部分，一般正常生產都是頭先下降出來，稱之為“頭骨先露”，或是“頭位”（vertex）。
2.臀位
如果寶寶屁股在最下面呈坐姿狀，稱之為“臀位”，而臀位還可根據胎兒腳的位置再細分為伸腿臀位（Frank breech）（兩腿向上伸直到頭部）、完全臀位（Complete breech）（盤腿而坐）、足式臀位（Footling breech）（其中一腿或兩腿下伸，變成腳最低）。
3.肩膀位
當寶寶軸位是橫位時，則其先露部位為肩膀，稱之為“肩膀位”。
4.顏面位
另外有些寶寶雖然頭在下面，但是頭卻向後仰伸，以致於以臉部面對子宮頸口，先露部位為臉，稱之為“顏面位”。
5.復合位
最後一種是胎兒的身體有兩個部分同時為先露部位，例如在胎頭旁邊伸出一只手，和頭一起生出來，稱之為“復合位”。